Kees, ik stuur je zo voor de zekerheid wel even een versie, die duidelijker is met de java errors. Dan kan ik ze sneller tackelen.
De scale in 6) INTEGRATE heeft geen invloed op de registratie trouwens, dus daar hoef je voor de registratie niet op te letten. De scale is alleen een parameter waarmee de daadwerkelijke integratie wordt gedaan. Alle registratie parameters worden middels die scale tijdens integratie aangepast. Maar het veranderd dus niet de registratie precisie.
Nog even een check, in 4) REGISTER, welke scale start en stop gebruik je? met je 15% overlap tussen de panelen zit je denk ik prima met
scale start : 5
scale stop : 12
En zet pentagons aan ipv quadrilaterals, dat moet dan nog wat sneller zijn.